項目描述：
    機械手用于抓取兩臺彎管機兩種彎管成型產品，抓取完成后，再精確定位放置
到端末機端頭作業。
 

主要部件：
    機械手：DENSO  VM-60B1 13Kg 6軸  1臺
    PLC：   三菱   FX3U-128 MR/ES-A  1臺
    HMI：   OMRON  NB7W-TW00B            1臺

應用優勢：
1、降低人工成本：一臺機械手代替了兩臺彎管機和一臺端末機共3個作業人員。
2、提高生產效率：本系統用機械手80%速度完成一個流程僅需27秒。
3、提高產品質量：機械手高重復精度，保證產品加工過程可控不出錯。
4、降低人員傷害危險：機械手代替操作人員，防止了人員接觸動作中的設備。